Salut steph et bienvenue à toi sur le forum.
N’hésites pas à te présenter, c’est toujours plus sympa de connaître un peu les personnes qui animent le forum.
Pour te répondre, oui il y a freinage moteur mais il est super puissant donc faut y aller mollot (pareil pour l’accélération 
) c’est l’ESC qui gère le freinage, pas besoin de programmer la manette. Par contre on peut y penser à l’avenir pour adoucir le freinage.
Voilà pour info, j’ai un setup très similaire à celui de Paulfred. (Que tu pourras trouver « VENDU - Longboard électrique complet Alien 7S 10000mAh - Dual Diagonal (#1) » )