Y’a un sujet dédié pour le refroidissement : « VESC v4 - Refroidissement »
La gaine thermo sur les VESC est surtout là pour protéger la carte électronique de la poussière et court-circuit si un fil venait toucher.
Ajouter un moteur ne te fera pas gagner en vitesse mais en couple ( accélération, capacité à grimper des grosses cotes).