excuse moi je suis pas tres claire ^^ je suis un vrais débutant en Electronique !
En gros je penser remplacer votre GT2B par un arduino pour contrôler la vitesse et l’accélération de la planche. et âpres ajouter des petits fonctionnalités cool (si j’y arrive).
Du coups tu me conseils d’utiliser le " module nRF24L01 en 2,4Ghz " ? il a pas eu de problème d’interférence ou autre bug ?
modifié le VESC a l’aire bien compliqué c’est pour ça que je penser tout paramétrer grâce a l’arduino.