facile … le cpu mesure le courant dans les moteurs , pour ne pas dépasser sa limite programmée . un cpu c’est con : ça mesure des tensions et prend des décisions .
contrôler une tension pour mesurer un courant , il faut passer par une résistance. car U=RxI .
exemple : avec un shunt ( résistance) de 3mOhms , un courant de 20A génère une tension de 60mV . le CPU dit stop , trop de courant , je limite .
en bricolant le shunt à 1,5mOhms , le CPU voit seulement 30mVa 20A,et dit stop à 40A /60mV
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