Si tu regardes le schéma du powerswtich, ça semble normal que ça soit rester sous tension, c’est autoalimenté par la zener tant que tu mets pas le bouton sur off pour shunter les gate des mosfet.
En retirant les batteries, ça s’est déchargé et c’est pas reparti puisque R1 est plus là pour alimenter les gate.
Quant à mon analyse pour le VESC, je tiens ça de ce topic :
« Futur e-skater »