cyanide and happiness, trés bon.
Je n’avoue ne pas parfaitement saisir le principe MAIS il faudra logiquement que la roue + moteur + transmission puissent tourner à 360°.
Je ne sais pas si tu connais la leiftech mais c’est une board à moteur dite Ready To Ride R2R (du commerce quoi) capable de le faire. Ça fonctionne sur un système de brosses entre deux plaques, peut ‘être a tu un coup à jouer avec ça.
Mr.@OKP a pu voir le système de près quand il bosser sur sa leiftech dans l’optique d’un upgrade « DiY » de la bête « Leiftech d’OKP ».
Moult bisous, fait nous un bon pti topic 
Edit :
