MABOARDULTIME | Deck UNIK | dual hub motor 90mm | 10S3P | VESC X

Non, c’est toujours sous tension.
Faut pas connecter les 4 fils sur le CAN, seulement les 2 du milieu (CAN_TX et CAN_RX)
Voir le tuto d’okp à ce sujet : « VESC : comment le câbler, l’installer et le programmer »