tu peux t’inspirer du build de la hulkboard: manu avait utilisé des roues de 15cm de chez powerslide (roues de roller tout terrain) en imprimant un adapteur pour poulie
« Hulk Board, Madrid DTF2 40’/ APS 6374 170 kv/10s3p Li-Ion BMS AntiSparks/ Caliber 2 50°/ VESC UNIK (#1) »